| Title: | Varnost pri kolaborativnem robotu UR : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Prelević, Dimitrije (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Pučko, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Prelevic_Dimitrije_2019.pdf (6,87 MB)
MD5: 462D664E707AA33E8E09E1ADA193C956
PID: 20.500.12556/dkum/c6b4d737-ae2e-4f8e-b4e2-99d1b2540c5d
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge je bil posneti vplive varnostnih parametrov na delovanje robota, ter poiskati morebitna odstopanja in razloge za njihovo pojavljanje. Rezultati so pridobljeni s spreminjanjem varnostnih nastavitvah robota pri različnih simuliranih operacijah. Analiza merilnih rezultatov kaže, da dejanske vrednosti meja ciljno odstopajo od nastavljenih z namenom zvišanja stopnje varnosti. Ustreznost varnostnih parametrov smo ocenili s pomočjo tehnične specifikacije ISO/TS 15066. |
|---|
| Keywords: | robot, robotizacija, kolaborativnost, varnost, varnostne funkcije, testiranje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Prelević] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | IX, 75 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74736 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22849814 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GQVLM4IC |
|---|
| Publication date in DKUM: | 14.11.2019 |
|---|
| Views: | 1460 |
|---|
| Downloads: | 240 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
