| Title: | Samovozeči sobni sesalnik : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Vrbančič, Peter (Author)
ID Brezočnik, Zmago (Mentor) More about this mentor... 
ID Gungl, Ernest (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Vrbancic_Peter_2019.pdf (3,12 MB)
MD5: 428A545D34214E0D602BB75E2F435CF3
PID: 20.500.12556/dkum/0a053499-0c19-422d-8406-0d932e734182
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega. |
|---|
| Keywords: | vgrajeni sistem, samovozeči sesalnik, brezkrtačni enosmerni motor, ultrazvočni senzor |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Vrbančič] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | XI, 57 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74889 |
|---|
| UDC: | 004.312.466:621.38(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22787862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QHPFWTUJ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 25.11.2019 |
|---|
| Views: | 1767 |
|---|
| Downloads: | 231 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
