| Naslov: | Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Pisnik, Matevž (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Pisnik_Matevz_2019.pdf (2,56 MB)
MD5: 65F3F2139623A13E2A0EC7692B03D59B
PID: 20.500.12556/dkum/5418b58c-3cab-49be-9ed9-266709a86ce2
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja.
Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material.
Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot.
Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material. |
|---|
| Ključne besede: | rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Pisnik] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 38 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74981 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.937(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22909462 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:CMEKUYGT |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 22.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1516 |
|---|
| Število prenosov: | 179 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
