| Title: | Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Pisnik, Matevž (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Pisnik_Matevz_2019.pdf (2,56 MB)
MD5: 65F3F2139623A13E2A0EC7692B03D59B
PID: 20.500.12556/dkum/5418b58c-3cab-49be-9ed9-266709a86ce2
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja.
Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material.
Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot.
Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material. |
|---|
| Keywords: | rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Pisnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | VIII, 38 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74981 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.937(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22909462 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:CMEKUYGT |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.11.2019 |
|---|
| Views: | 1513 |
|---|
| Downloads: | 179 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
