| Naslov: | Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kolman, Alen (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Pučko, Rok (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Kolman_Alen_2019.pdf (6,23 MB)
MD5: 91F6159F07E6B36EA9A81B65B4D54167
PID: 20.500.12556/dkum/0df1e48f-81e1-40fb-9093-fd3fa0039656
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustreznejših za izvedbo, s ciljem zagotavljanja osnovnih lastnosti procesnih nalog: konstantna hitrost in čim boljše sledenje želeni trajektoriji. Analiza ukazov je na koncu podkrepljena z izvedbo dveh procesnih aplikacij, s čimer dokažemo primernost robota UR3 za izvedbo procesnih nalog. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. |
|---|
| Ključne besede: | kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, MATLAB |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Kolman] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | XII, 99 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75430 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 23080982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SDZLNJKU |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 29.11.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 2340 |
|---|
| Število prenosov: | 287 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
