| Title: | Analiza kolaborativnega robota UR za procesne naloge : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kolman, Alen (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Pučko, Rok (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Kolman_Alen_2019.pdf (6,23 MB)
MD5: 91F6159F07E6B36EA9A81B65B4D54167
PID: 20.500.12556/dkum/0df1e48f-81e1-40fb-9093-fd3fa0039656
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi je predstavljena analiza kolaborativnega robota podjetja Universal Robots pri uporabi v procesnih aplikacijah. Na začetku je predstavljen robot in povezava z računalnikom, ki omogoča daljinsko vodenje in analizo gibanja. Sledi analiza različnih vrst ukazov in izločitev najustreznejših za izvedbo, s ciljem zagotavljanja osnovnih lastnosti procesnih nalog: konstantna hitrost in čim boljše sledenje želeni trajektoriji. Analiza ukazov je na koncu podkrepljena z izvedbo dveh procesnih aplikacij, s čimer dokažemo primernost robota UR3 za izvedbo procesnih nalog. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. |
|---|
| Keywords: | kolaborativni robot UR3, procesna aplikacija, daljinsko vodenje robota, CAD/CAM programiranje, UR Script, Python, MATLAB |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Kolman] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | XII, 99 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75430 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 23080982 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SDZLNJKU |
|---|
| Publication date in DKUM: | 29.11.2019 |
|---|
| Views: | 2339 |
|---|
| Downloads: | 287 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
