| Naslov: | Uporaba sodelujočega robota pri osnovnih kuhinjskih opravilih : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Klančnik, Aleš (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Klancnik_Ales_2019.pdf (2,43 MB)
MD5: 1462D47FA6552CEEAC3B0D2CE4408D8B
PID: 20.500.12556/dkum/ff1902d1-7129-4ba8-948d-f11b9270d75e
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomske naloge je narediti aplikacijo za robotsko roko v kuhinji. Narejena je aplikacija, ki nam pripravi kapučino z narisanim logotipom Bosch na vrhu. Uporabljen je sodelujoči robot KUKA iiwa 14 R820, ki je postavljen v robotsko celico. Kapučino je pripravljen s pomočjo kavnega aparata znamke Siemens, logotip je narisan z brizgalko za čokolado. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. V začetku diplomskega dela so opisani vsi pripomočki in oprema, ki je bila uporabljena. Sledijo težave, do katerih je prišlo med izdelavo in opisana programska koda aplikacije. V zadnjem poglavju so opisani rezultati. |
|---|
| Ključne besede: | sodelujoč robot, robotska roka v kuhinji, KUKA R820 iiwa |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Klančnik] |
|---|
| Leto izida: | 2019 |
|---|
| Št. strani: | V, 38 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75514 |
|---|
| UDK: | 007.52:64.06(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22924566 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KZMN6ZGS |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 19.12.2019 |
|---|
| Število ogledov: | 1657 |
|---|
| Število prenosov: | 253 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
