| Title: | Uporaba sodelujočega robota pri osnovnih kuhinjskih opravilih : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Klančnik, Aleš (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Klancnik_Ales_2019.pdf (2,43 MB)
MD5: 1462D47FA6552CEEAC3B0D2CE4408D8B
PID: 20.500.12556/dkum/ff1902d1-7129-4ba8-948d-f11b9270d75e
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomske naloge je narediti aplikacijo za robotsko roko v kuhinji. Narejena je aplikacija, ki nam pripravi kapučino z narisanim logotipom Bosch na vrhu. Uporabljen je sodelujoči robot KUKA iiwa 14 R820, ki je postavljen v robotsko celico. Kapučino je pripravljen s pomočjo kavnega aparata znamke Siemens, logotip je narisan z brizgalko za čokolado. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. V začetku diplomskega dela so opisani vsi pripomočki in oprema, ki je bila uporabljena. Sledijo težave, do katerih je prišlo med izdelavo in opisana programska koda aplikacije. V zadnjem poglavju so opisani rezultati. |
|---|
| Keywords: | sodelujoč robot, robotska roka v kuhinji, KUKA R820 iiwa |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Klančnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | V, 38 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75514 |
|---|
| UDC: | 007.52:64.06(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22924566 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KZMN6ZGS |
|---|
| Publication date in DKUM: | 19.12.2019 |
|---|
| Views: | 1652 |
|---|
| Downloads: | 253 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
