| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Konstruiranje robotskega prijemala za kartonaste zaboje : diplomsko delo
Avtorji:ID Brečko, Martin (Avtor)
ID Glodež, Srečko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Škrabar, Tomaž (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Brecko_Martin_2020.pdf (1,46 MB)
MD5: 74C21920F4F33A9CCF00E62ACADB9972
PID: 20.500.12556/dkum/8fed9803-8ac4-45fa-9408-7c0c43f61d97
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Podjetje INEL se ukvarja z razvojem, izdelavo, nadgradnjo naprav za označevanje in verifikacijo v farmaciji, specializiranih naprav za avtomatizacijo in etiketirnih naprav. Vse več je povpraševanja po avtomatiziranju linij in uvajanja robotike v farmacijo. Zahteva farmacevtskega podjetja je bila, da bi kartonaste zaboje avtomatsko zlagali na paleto. Odločili smo se za razvoj robotskega prijemala, za zlaganje zabojev na paleto. Začeli smo z raziskavo standardnih komponent prijemala in izdelavo modela. Ko smo zdizajnirali model in izdelali načrte, smo jih dali v izdelavo in sestavili v celoto. Na koncu smo prijemalo namestili na robota in ga nastavili na naše dimenzije. Na podlagi testiranja je prijemalo ustrezno delovalo.
Ključne besede:avtomatizacija, farmacija, konstruiranje, prijemalo
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Brečko]
Leto izida:2020
Št. strani:IX, 30 str.
PID:20.500.12556/DKUM-75930 Novo okno
UDK:007.52:621.881(043.2)
COBISS.SI-ID:46991363 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:S4TT2B9F
Datum objave v DKUM:28.05.2020
Število ogledov:1163
Število prenosov:232
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:09.03.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design of a robot gripper for cardboard boxes
Opis:INEL is engaged in the development, production and upgrade of systems for printing, packing, labeling, inspection and verification in pharmaceutical industry. It also responds to growing demands for line automation and introduction of robots into pharmacy. One of Inel's customer ordered automated stacking of cardboard boxes on pallets, therefore the development of the robotic gripper began. At first, it was necessary to study the standard gripper components, make a model and plans for all elements. After that, the production and assembly of all elements was carried out. Finally, the gripper was mounted on the robot and adjusted to the required dimensions. The final tests have confirmed that the gripper is working as planned.
Ključne besede:automation, pharmacy, constructing, gripper


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici