| Title: | Konstruiranje robotskega prijemala za kartonaste zaboje : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Brečko, Martin (Author)
ID Glodež, Srečko (Mentor) More about this mentor... 
ID Škrabar, Tomaž (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Brecko_Martin_2020.pdf (1,46 MB)
MD5: 74C21920F4F33A9CCF00E62ACADB9972
PID: 20.500.12556/dkum/8fed9803-8ac4-45fa-9408-7c0c43f61d97
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Podjetje INEL se ukvarja z razvojem, izdelavo, nadgradnjo naprav za označevanje in verifikacijo v farmaciji, specializiranih naprav za avtomatizacijo in etiketirnih naprav. Vse več je povpraševanja po avtomatiziranju linij in uvajanja robotike v farmacijo. Zahteva farmacevtskega podjetja je bila, da bi kartonaste zaboje avtomatsko zlagali na paleto. Odločili smo se za razvoj robotskega prijemala, za zlaganje zabojev na paleto. Začeli smo z raziskavo standardnih komponent prijemala in izdelavo modela. Ko smo zdizajnirali model in izdelali načrte, smo jih dali v izdelavo in sestavili v celoto. Na koncu smo prijemalo namestili na robota in ga nastavili na naše dimenzije. Na podlagi testiranja je prijemalo ustrezno delovalo. |
|---|
| Keywords: | avtomatizacija, farmacija, konstruiranje, prijemalo |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Brečko] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | IX, 30 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75930 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.881(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 46991363 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:S4TT2B9F |
|---|
| Publication date in DKUM: | 28.05.2020 |
|---|
| Views: | 1160 |
|---|
| Downloads: | 232 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
