| Naslov: | Merjenje kota odpiranja avtomobilskih vrat z vztrajnostno merilno enoto : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Jerman, Luka (Avtor)
ID Vesenjak, Matej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Jerman_Luka_2020.pdf (3,08 MB)
MD5: 5E452F1DD9D8CC2060C2FCF279FCF31A
PID: 20.500.12556/dkum/86056115-7ce5-42d1-a57c-2a633c683b26
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V delu je predstavljen razvoj merilnega sistema, uporabljenega na osebnem vozilu, za meritev kota odprtja: pokrova motornega prostora, potniških vrat in prtljažnih vrat. Sistem je namenjen uporabi v razvojnem procesu vozila. Razvit merilni sistem sestavljata vztrajnostna merilna enota Honeywell HGuide i300 in osebni računalnik s programskim paketom za zajem podatkov Dewesoft X. Meritev kota temelji na oceni usmerjenosti vztrajnostne merilne enote, ki je med meritvijo pritrjena na vrata. Usmerjenost je ocenjena iz meritev pospeškomerov in žiroskopov enote. Ocena temelji na izračunu stanj enote v dveh razširjenih Kalmanovih filtrih. Algoritem za oceno usmerjenosti je zapisan v vključku za programski paket Dewesoft X. Uporabnost in natančnost sistema je predstavljena z rezultati meritev kota odprtja pokrova, potniških vrat in prtljažnika. Absolutna napaka meritve po enem merilnem intervalu, na vseh treh tipih vrat, ni presegala 0,1°, kar ustreza zahtevanim kriterijem. |
|---|
| Ključne besede: | vztrajnostna merilna enota, razširjeni Kalmanov filter, usmerjenost, rotacijski kvaternion, meritev kota, zajem podatkov |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Jerman] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | XIII, 86 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75975 |
|---|
| UDK: | 531.74:681.532.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15330563 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:68E6VE6O |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 12.05.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 2291 |
|---|
| Število prenosov: | 210 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
