| Title: | Merjenje kota odpiranja avtomobilskih vrat z vztrajnostno merilno enoto : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Jerman, Luka (Author)
ID Vesenjak, Matej (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Jerman_Luka_2020.pdf (3,08 MB)
MD5: 5E452F1DD9D8CC2060C2FCF279FCF31A
PID: 20.500.12556/dkum/86056115-7ce5-42d1-a57c-2a633c683b26
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V delu je predstavljen razvoj merilnega sistema, uporabljenega na osebnem vozilu, za meritev kota odprtja: pokrova motornega prostora, potniških vrat in prtljažnih vrat. Sistem je namenjen uporabi v razvojnem procesu vozila. Razvit merilni sistem sestavljata vztrajnostna merilna enota Honeywell HGuide i300 in osebni računalnik s programskim paketom za zajem podatkov Dewesoft X. Meritev kota temelji na oceni usmerjenosti vztrajnostne merilne enote, ki je med meritvijo pritrjena na vrata. Usmerjenost je ocenjena iz meritev pospeškomerov in žiroskopov enote. Ocena temelji na izračunu stanj enote v dveh razširjenih Kalmanovih filtrih. Algoritem za oceno usmerjenosti je zapisan v vključku za programski paket Dewesoft X. Uporabnost in natančnost sistema je predstavljena z rezultati meritev kota odprtja pokrova, potniških vrat in prtljažnika. Absolutna napaka meritve po enem merilnem intervalu, na vseh treh tipih vrat, ni presegala 0,1°, kar ustreza zahtevanim kriterijem. |
|---|
| Keywords: | vztrajnostna merilna enota, razširjeni Kalmanov filter, usmerjenost, rotacijski kvaternion, meritev kota, zajem podatkov |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [L. Jerman] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XIII, 86 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75975 |
|---|
| UDC: | 531.74:681.532.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 15330563 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:68E6VE6O |
|---|
| Publication date in DKUM: | 12.05.2020 |
|---|
| Views: | 2294 |
|---|
| Downloads: | 210 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
