| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos : magistrsko delo
Avtorji:ID Baketarić, Dražen (Avtor)
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Baketaric_Drazen_2020.pdf (6,65 MB)
MD5: CBA24489ECA8BAE1EC4C5BBFB63061B1
PID: 20.500.12556/dkum/fddd549c-6bef-4a70-88d3-e7048cf6fa70
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja.
Ključne besede:vodenje, regulacije, hitro načrtovanje prototipov vodenja, brezsenzorsko vodenje, Luenbergerjev opazovalnik, sinhronski motor s trajnimi magneti, Scilab/Xcos.
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[D. Baketarić]
Leto izida:2020
Št. strani:XIII, 80 f.
PID:20.500.12556/DKUM-76294 Novo okno
UDK:681.5:621.313.323(043.2)
COBISS.SI-ID:43140355 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:CMVGLRY2
Datum objave v DKUM:07.12.2020
Število ogledov:1059
Število prenosov:174
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:08.05.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Sensorless motor control of pmsm using the scilab/xcos software
Opis:In the master's thesis the design and implementation of sensorless motor control of PMSM using the free Scilab / Xcos software are described. From the simulation scheme, which is created in Scilab / Xcos using the free X2C interface, we generated a C code and used it in real time. The generated C code is in accordance with the MISRA C rules. We designed and tested a prototype of sensorless control in a simulation scheme and used it in real time. For the purpose of proving that Scilab is a good enough substitude tool for Matlab, the simulation results obtained from Scilab were compared with Matlab / Simulink. A Luenberger observer was used to estimate the value of currents and back EMF (electromotive force). Angle and velocity were calculated from back EMF using a phase-locked loop. The experimental results confirmed, that using Scilab we can design good enough sensorless control algorithms.
Ključne besede:control, feedback control, rapid control prototyping, sensorless control, Luenberger observer, PMSM, Scilab/Xcos.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici