| Naslov: | Razvoj lokalnega sistema za določanje položaja : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Recek, Blaž (Avtor)
ID Lerher, Tone (Komentor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Recek_Blaz_2020.pdf (2,77 MB)
MD5: E26AC3EA505D1CCED77E67C4284548DD
PID: 20.500.12556/dkum/9abe7ce8-32c8-4a30-9614-f93d62bd21ce
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrsko delo prikazuje postopek razvoja lokalnega sistema za določanje položaja in izdelavo prvega prototipa. Sistem temelji na mikrokrmilniku ESP-WROOM-32 in modulu DWM1000, za določitev položaja pa je uporabljen algoritem trilateracija. Magistrsko delo vsebuje opis programskega dela razvitega sistema, medtem ko je bil strojni del izveden v sklopu drugega dela, zato v tem delu ni opisan. V začetni fazi je bila pri razvoju algoritmov uporabljena le ena stacionarna (anchor) in ena premična (tag) enota, v nadaljevanju pa se je razvoj in testiranje implementiranih algoritmov razširilo na tri stacionarne in eno premično enoto. V sklopu magistrskega dela je bil realiziran enoten algoritem za mikrokrmilnik ESP32, ki pa ga je možno z uporabo Android aplikacije konfigurirati tako, da lahko posamezen modul deluje kot stacionarna ali kot premična enota. Magistrsko delo vsebuje opis delovanja lokalnih sistemov za določanje položaja, opis implementiranih algoritmov, pregled primerljivih komercialno dobavljivih sistemov in rezultate testiranj razvitega sistema na poligonu velikosti 4 x 4 m. |
|---|
| Ključne besede: | DWM1000, ESP-WROOM-32, trilateracija, LPS, RTLS, MIT App Inventor, Android |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [B. Recek] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | XIII, 54 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76550 |
|---|
| UDK: | 004.7:621.398(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 27504131 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ENASUSPR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.07.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1080 |
|---|
| Število prenosov: | 86 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
