| Title: | Razvoj lokalnega sistema za določanje položaja : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Recek, Blaž (Author)
ID Lerher, Tone (Comentor)
ID Hercog, Darko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Recek_Blaz_2020.pdf (2,77 MB)
MD5: E26AC3EA505D1CCED77E67C4284548DD
PID: 20.500.12556/dkum/9abe7ce8-32c8-4a30-9614-f93d62bd21ce
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Magistrsko delo prikazuje postopek razvoja lokalnega sistema za določanje položaja in izdelavo prvega prototipa. Sistem temelji na mikrokrmilniku ESP-WROOM-32 in modulu DWM1000, za določitev položaja pa je uporabljen algoritem trilateracija. Magistrsko delo vsebuje opis programskega dela razvitega sistema, medtem ko je bil strojni del izveden v sklopu drugega dela, zato v tem delu ni opisan. V začetni fazi je bila pri razvoju algoritmov uporabljena le ena stacionarna (anchor) in ena premična (tag) enota, v nadaljevanju pa se je razvoj in testiranje implementiranih algoritmov razširilo na tri stacionarne in eno premično enoto. V sklopu magistrskega dela je bil realiziran enoten algoritem za mikrokrmilnik ESP32, ki pa ga je možno z uporabo Android aplikacije konfigurirati tako, da lahko posamezen modul deluje kot stacionarna ali kot premična enota. Magistrsko delo vsebuje opis delovanja lokalnih sistemov za določanje položaja, opis implementiranih algoritmov, pregled primerljivih komercialno dobavljivih sistemov in rezultate testiranj razvitega sistema na poligonu velikosti 4 x 4 m. |
|---|
| Keywords: | DWM1000, ESP-WROOM-32, trilateracija, LPS, RTLS, MIT App Inventor, Android |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [B. Recek] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XIII, 54 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76550 |
|---|
| UDC: | 004.7:621.398(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 27504131 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ENASUSPR |
|---|
| Publication date in DKUM: | 01.07.2020 |
|---|
| Views: | 1079 |
|---|
| Downloads: | 86 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
