| Naslov: | Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Sedonja, Dominik (Avtor) ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju...  ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju...  |
| Datoteke: | MAG_Sedonja_Dominik_2020.pdf (2,73 MB) MD5: EA0CC5660BAAE8460B052315879DB4D3 PID: 20.500.12556/dkum/f1277797-de85-4d24-8c76-abba2503981e
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm). |
|---|
| Ključne besede: | DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, tiskano vezje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Sedonja] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | XIII, 55 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76619  |
|---|
| UDK: | 621.3.049.75(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 27497475  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6LXVBVW6 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 01.07.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1314 |
|---|
| Število prenosov: | 94 |
|---|
| Metapodatki: |  |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |