| Title: | Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Sedonja, Dominik (Author)
ID Lerher, Tone (Mentor) More about this mentor... 
ID Hercog, Darko (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  MAG_Sedonja_Dominik_2020.pdf (2,73 MB)
MD5: EA0CC5660BAAE8460B052315879DB4D3
PID: 20.500.12556/dkum/f1277797-de85-4d24-8c76-abba2503981e
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm). |
|---|
| Keywords: | DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, tiskano vezje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Sedonja] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XIII, 55 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76619 |
|---|
| UDC: | 621.3.049.75(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 27497475 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6LXVBVW6 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 01.07.2020 |
|---|
| Views: | 1311 |
|---|
| Downloads: | 94 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
