| Naslov: | Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom Beckhoff : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Štolfa, Gašper (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Tič, Vito (Mentor) Več o mentorju...
ID Lovrec, Darko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Stolfa_Gasper_2020.pdf (4,51 MB)
MD5: 4C96491D7E646C9C0B23DF31C87CAE0C
PID: 20.500.12556/dkum/badb2d96-49e5-4cbb-a5dd-232b2bf6b360
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«. |
|---|
| Ključne besede: | Beckhoff, TwinCAT 3, elektromehanska os, položajno vodenje, regulator |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Štolfa] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | IX, 75 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76927 |
|---|
| UDK: | 681.516.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 39680003 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SEHLYD9L |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 972 |
|---|
| Število prenosov: | 99 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
