| Title: | Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom Beckhoff : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Štolfa, Gašper (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Tič, Vito (Mentor) More about this mentor...
ID Lovrec, Darko (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Stolfa_Gasper_2020.pdf (4,51 MB)
MD5: 4C96491D7E646C9C0B23DF31C87CAE0C
PID: 20.500.12556/dkum/badb2d96-49e5-4cbb-a5dd-232b2bf6b360
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«. |
|---|
| Keywords: | Beckhoff, TwinCAT 3, elektromehanska os, položajno vodenje, regulator |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [G. Štolfa] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | IX, 75 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76927 |
|---|
| UDC: | 681.516.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 39680003 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SEHLYD9L |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 969 |
|---|
| Downloads: | 99 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
