| Title: | Robotsko varjenje rezervoarja : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Muhič, Alfonz (Author) ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...  ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...  ID Karner, Timi (Comentor) |
| Files: | VS_Muhic_Alfonz_2020.pdf (2,86 MB) MD5: BE44391701BA1DDB399371A07AA39F9C PID: 20.500.12556/dkum/3060ea30-3d69-4dc4-a939-3ab28e269f68
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal. |
|---|
| Keywords: | robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Muhič] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | X, 44 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77003  |
|---|
| UDC: | 621.791:621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 43515907  |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:DKMPFLQY |
|---|
| Publication date in DKUM: | 24.09.2020 |
|---|
| Views: | 1206 |
|---|
| Downloads: | 129 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |