| Naslov: | Primerjava programiranja ABB robota s programskim orodjem RobotStudio in RoboDK : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kolenc, Uroš (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Kolenc_Uros_2020.pdf (2,94 MB)
MD5: 4F755B57477400E5A7E75F2A0FEA6616
PID: 20.500.12556/dkum/a4fd93d6-2108-45da-a5c8-104441d0393b
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu je predstavljeno programsko orodje RoboDK, ki je namenjeno »offline« programiranju in izdelavi simulacije robotov različnih proizvajalcev. Predstavljene so njegove funkcije in princip izdelave programa, katerega glavni gradnik je industrijski robot ABB IRB 1200. Predstavljeno je tudi povezovanje med programskim orodjem RoboDK in robotom, prenos in izvajanje programa na robotu. Za primerjavo je izdelan tudi robotski program v namenskem programskem orodju RobotStudio, ki je namenjen robotom ABB. Podane so primerjave nalaganja programa na robota, kreiranja digitalnih signalov in orodij. Na koncu diplomskega dela je predstavljena cenovna primerjava obeh programskih paketov. |
|---|
| Ključne besede: | RoboDK, RobotStudio, programiranje, simulacija, ABB IRB 1200 |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Kolenc] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 41 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77067 |
|---|
| UDK: | 621.865.8:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37491971 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:MS3ICVSJ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1380 |
|---|
| Število prenosov: | 157 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
