| Naslov: | Krmiljenje motorja s H mostičem A3959 : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Golčer, Jan (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Golcer_Jan_2020.pdf (2,32 MB)
MD5: C23D13960AE74F13A4675B40204CF479
PID: 20.500.12556/dkum/ce6876db-dba4-44cf-bdf6-686b3b09ef91
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki. |
|---|
| Ključne besede: | krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Golčer] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 47 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77159 |
|---|
| UDK: | 681.5.08:621.313.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 35600899 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BDJ8GTKY |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1827 |
|---|
| Število prenosov: | 126 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
