| Title: | Krmiljenje motorja s H mostičem A3959 : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Golčer, Jan (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Bratina, Božidar (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Golcer_Jan_2020.pdf (2,32 MB)
MD5: C23D13960AE74F13A4675B40204CF479
PID: 20.500.12556/dkum/ce6876db-dba4-44cf-bdf6-686b3b09ef91
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki. |
|---|
| Keywords: | krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Golčer] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | VIII, 47 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77159 |
|---|
| UDC: | 681.5.08:621.313.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 35600899 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BDJ8GTKY |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1825 |
|---|
| Downloads: | 126 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
