| Naslov: | Mobilni robot za lokalizacijo in kartiranje prostora z uporabo senzorja za razdaljo : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Rašl, Matic (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  UN_Rasl_Matic_2020.pdf (2,13 MB)
MD5: 06AA5A211F58206D4CCD45FBC0D32AD6
PID: 20.500.12556/dkum/06932a67-eaa0-4b1e-a6df-4c346589edeb
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo izdelali konstrukcijo, elektronske komponente in programsko opremo mobilnega robota za izvajanje algoritma SLAM. Izdelali smo namizno aplikacijo, ki je zadolžena za komunikacijo z robotom ter njegovo upravljanje. Opisali smo delovanje algoritma SLAM za kartiranje prostora ter med seboj primerjali rezultate kartiranja pri uporabi različnih nastavitev. Najboljši rezultati so ohranili obliko prostora ter njegove dimenzije z natančnostjo do 2 %. |
|---|
| Ključne besede: | mobilni robot, senzor za razdaljo, kartiranje, lokalizacija, SLAM |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Rašl] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 48 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77182 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 38989827 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:UZ7P4UUM |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1005 |
|---|
| Število prenosov: | 145 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
