| Title: | Mobilni robot za lokalizacijo in kartiranje prostora z uporabo senzorja za razdaljo : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Rašl, Matic (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  UN_Rasl_Matic_2020.pdf (2,13 MB)
MD5: 06AA5A211F58206D4CCD45FBC0D32AD6
PID: 20.500.12556/dkum/06932a67-eaa0-4b1e-a6df-4c346589edeb
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu smo izdelali konstrukcijo, elektronske komponente in programsko opremo mobilnega robota za izvajanje algoritma SLAM. Izdelali smo namizno aplikacijo, ki je zadolžena za komunikacijo z robotom ter njegovo upravljanje. Opisali smo delovanje algoritma SLAM za kartiranje prostora ter med seboj primerjali rezultate kartiranja pri uporabi različnih nastavitev. Najboljši rezultati so ohranili obliko prostora ter njegove dimenzije z natančnostjo do 2 %. |
|---|
| Keywords: | mobilni robot, senzor za razdaljo, kartiranje, lokalizacija, SLAM |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Rašl] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | VIII, 48 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77182 |
|---|
| UDC: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 38989827 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:UZ7P4UUM |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1003 |
|---|
| Downloads: | 145 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
