| Naslov: | Selektivno zaznavanje in odstranjevanje plevela |
|---|
| Avtorji: | ID Kenda, Urban (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Bratina, Božidar (Komentor)
ID Rakun, Jurij (Komentor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kenda_Urban_2020.pdf (3,75 MB)
MD5: 71EDC8BB3558589BE2F57F2CB0C243A9
PID: 20.500.12556/dkum/a0f65b96-98e9-489b-9c30-9bce57e53c66
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo spoznali robota Farmbeast, različne pristope k škropljenju, osnovne principe iz področja strojnega vida in uporabo robotskega operacijskega sistema. Na podlagi novopridobljenega znanja smo ustvarili sistem, ki je s strojnim vidom sposoben ločevati plevel med ozko- in širokolistnim plevelom. Rezultat prepoznave pa predstavlja vhodni podatek za novo razvito orodje, s katerim je omogočeno škropljenje z dvema različnima fitofarmacevtskima pripravkoma, glede na vrsto plevela. Za prepoznavo sta bila razvita dva različna algoritma, ki omogočata ločevanje plevela in sta bila testirana na 30 vzorcih. Test je pokazal, da prvi način v 93,3 % uspešno loči ozkolisten plevel in je 53,3 % uspešen pri ločevanju širokolistnega plevela, drugi način pa obe vrsti plevela loči 93,3 % uspešno. |
|---|
| Ključne besede: | plevel, škropljenje, strojni vid |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Kenda] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77279 |
|---|
| UDK: | 621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 38393347 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:IKODU7ER |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1115 |
|---|
| Število prenosov: | 155 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
