| Title: | Selektivno zaznavanje in odstranjevanje plevela |
|---|
| Authors: | ID Kenda, Urban (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Bratina, Božidar (Comentor)
ID Rakun, Jurij (Comentor)
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Kenda_Urban_2020.pdf (3,75 MB)
MD5: 71EDC8BB3558589BE2F57F2CB0C243A9
PID: 20.500.12556/dkum/a0f65b96-98e9-489b-9c30-9bce57e53c66
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu smo spoznali robota Farmbeast, različne pristope k škropljenju, osnovne principe iz področja strojnega vida in uporabo robotskega operacijskega sistema. Na podlagi novopridobljenega znanja smo ustvarili sistem, ki je s strojnim vidom sposoben ločevati plevel med ozko- in širokolistnim plevelom. Rezultat prepoznave pa predstavlja vhodni podatek za novo razvito orodje, s katerim je omogočeno škropljenje z dvema različnima fitofarmacevtskima pripravkoma, glede na vrsto plevela. Za prepoznavo sta bila razvita dva različna algoritma, ki omogočata ločevanje plevela in sta bila testirana na 30 vzorcih. Test je pokazal, da prvi način v 93,3 % uspešno loči ozkolisten plevel in je 53,3 % uspešen pri ločevanju širokolistnega plevela, drugi način pa obe vrsti plevela loči 93,3 % uspešno. |
|---|
| Keywords: | plevel, škropljenje, strojni vid |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Kenda] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77279 |
|---|
| UDC: | 621.865.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 38393347 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:IKODU7ER |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1112 |
|---|
| Downloads: | 155 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
