| Naslov: | Vgrajen sistem za orientacijo v prostoru na osnovi inercijske merilne enote in sprejemnika GNSS : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Burjek, Uroš (Avtor)
ID Kramberger, Iztok (Mentor) Več o mentorju... 
ID Roglič, Božidar (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Burjek_Uros_2020.pdf (3,95 MB)
MD5: 92780BF462707347631F2710A31CF81C
PID: 20.500.12556/dkum/37b15765-08f9-414b-b790-f4014847a465
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu je opisan razvoj sistema za natančno določanje položaja in orientacije. Sistem temelji na nizkocenovnih in lahko dostopnih komponentah. Za določanje položaja smo uporabili sprejemnik GNSS, ki ga za izboljšanje določitve položaja s pomočjo kalmanovega filtra, združujemo z inercijsko merilno enoto. Inercijsko merilno enoto sestavljajo pospeškometer, žiroskop in magnetometer. S pomočjo žiroskopa in magnetometra določamo orientacijo merilne enote, na ta način pretvorimo pospeške izmerjene s pospeškometrom v koordinatni sistem sprejemnika GNSS.
V delu je predstavljeno delovanje sistema GNSS in Kalmanovega filtra. Hkrati so v delu zajeti različni koordinatni sistemi, ki jih potrebujemo za pravilno delovanje sistema. Opisano je tudi delovanje vgrajene programske opreme in njen razvoj. V zadnjem delu magisterskega dela so predstavljene meritve in delovanje merilnega sistema. |
|---|
| Ključne besede: | GNSS, inercijska merilna enota, Kalmanov filter, vgrajen sistem |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [U. Burjek] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | X, 68 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77286 |
|---|
| UDK: | 621.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37129219 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SBG6XW6Z |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1370 |
|---|
| Število prenosov: | 134 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
