| Title: | Vgrajen sistem za orientacijo v prostoru na osnovi inercijske merilne enote in sprejemnika GNSS : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Burjek, Uroš (Author)
ID Kramberger, Iztok (Mentor) More about this mentor... 
ID Roglič, Božidar (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Burjek_Uros_2020.pdf (3,95 MB)
MD5: 92780BF462707347631F2710A31CF81C
PID: 20.500.12556/dkum/37b15765-08f9-414b-b790-f4014847a465
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je opisan razvoj sistema za natančno določanje položaja in orientacije. Sistem temelji na nizkocenovnih in lahko dostopnih komponentah. Za določanje položaja smo uporabili sprejemnik GNSS, ki ga za izboljšanje določitve položaja s pomočjo kalmanovega filtra, združujemo z inercijsko merilno enoto. Inercijsko merilno enoto sestavljajo pospeškometer, žiroskop in magnetometer. S pomočjo žiroskopa in magnetometra določamo orientacijo merilne enote, na ta način pretvorimo pospeške izmerjene s pospeškometrom v koordinatni sistem sprejemnika GNSS.
V delu je predstavljeno delovanje sistema GNSS in Kalmanovega filtra. Hkrati so v delu zajeti različni koordinatni sistemi, ki jih potrebujemo za pravilno delovanje sistema. Opisano je tudi delovanje vgrajene programske opreme in njen razvoj. V zadnjem delu magisterskega dela so predstavljene meritve in delovanje merilnega sistema. |
|---|
| Keywords: | GNSS, inercijska merilna enota, Kalmanov filter, vgrajen sistem |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Burjek] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | X, 68 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77286 |
|---|
| UDC: | 621.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37129219 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:SBG6XW6Z |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1366 |
|---|
| Downloads: | 134 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
