| Naslov: | Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kolar, Jernej (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Kolar_Jernej_2020.pdf (2,18 MB)
MD5: AB019B6A73B254D16E8D868A7DAD3830
PID: 20.500.12556/dkum/87f0dadb-7ff5-445f-b9ae-fc5ce52c7cce
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo opisuje razvoj programa za posluževanje upogibnega stroja s pomočjo robota, in sicer vse od načrta, 3D modela, izdelave programa v virtualnem svetu in na koncu tudi do preizkusa programa v robotski celici. Delo opisuje robotsko celico z vsemi sestavnimi elementi, s katerimi se obdelovanec sreča med postopkom upogibanja. Namen dela je spoznati avtomatizacijo postopka upogibanja, njene prednosti in slabosti ter v katerem primeru je tak način sploh ekonomsko upravičen. Poleg tega je namen spoznati, kako se spopadamo z varnostjo v bližini robota, torej vzrok zaprtja robota v celico ter programske omejitve delovanja robota, ko celica ni zaprta in je v bližini robota človek. Program je napisan v programu Simul easy, pred tem pa je model izrisan v Solidworksu in pretvorjen v Darf sight-u. |
|---|
| Ključne besede: | Upogibanje, avtomatizacija, robotska celica, Fanuc |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Kolar] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | IX, 35 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77318 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.778.23(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37489667 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PYHLEZUT |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1153 |
|---|
| Število prenosov: | 89 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
