| Title: | Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kolar, Jernej (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Kolar_Jernej_2020.pdf (2,18 MB)
MD5: AB019B6A73B254D16E8D868A7DAD3830
PID: 20.500.12556/dkum/87f0dadb-7ff5-445f-b9ae-fc5ce52c7cce
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Diplomsko delo opisuje razvoj programa za posluževanje upogibnega stroja s pomočjo robota, in sicer vse od načrta, 3D modela, izdelave programa v virtualnem svetu in na koncu tudi do preizkusa programa v robotski celici. Delo opisuje robotsko celico z vsemi sestavnimi elementi, s katerimi se obdelovanec sreča med postopkom upogibanja. Namen dela je spoznati avtomatizacijo postopka upogibanja, njene prednosti in slabosti ter v katerem primeru je tak način sploh ekonomsko upravičen. Poleg tega je namen spoznati, kako se spopadamo z varnostjo v bližini robota, torej vzrok zaprtja robota v celico ter programske omejitve delovanja robota, ko celica ni zaprta in je v bližini robota človek. Program je napisan v programu Simul easy, pred tem pa je model izrisan v Solidworksu in pretvorjen v Darf sight-u. |
|---|
| Keywords: | Upogibanje, avtomatizacija, robotska celica, Fanuc |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Kolar] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | IX, 35 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77318 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.778.23(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37489667 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:PYHLEZUT |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.11.2020 |
|---|
| Views: | 1151 |
|---|
| Downloads: | 89 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
