| Naslov: | Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Slapnik, Luka (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Slapnik_Luka_2020.pdf (2,97 MB)
MD5: BF72558267B4423A78F4656CFEF9741E
PID: 20.500.12556/dkum/6ddb10d0-ce66-4948-8d18-dd0b09ac3f21
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo obravnava nadgradnjo avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS. Prvi del vsebuje predstavitev in način delovanja sistema ROS, ki je trenutno eden najbolj razširjenih načinov programiranja vseh vrst robotov. V nadaljevanju so opisane pomembnejše komponente strojne opreme, njihova vloga v celotnem sistemu in načini vgradnje ter povezovanja z ostalimi komponentami. V zadnjem delu pa je opisana implementacija algoritma SLAM in mapiranje prostora z uporabo Lidarja senzorja ter simulacija avtonomne navigacije v programu Gazebo. |
|---|
| Ključne besede: | AGV, ROS, SLAM, Raspberry PI, RPLIDAR, Gazebo |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [L. Slapnik] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 38 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77321 |
|---|
| UDK: | 681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 39221763 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:ZZMFV9RE |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 922 |
|---|
| Število prenosov: | 102 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
