| Naslov: | Operacijski sistem ROS za avtomatizirano preizkušanje strojne opreme v industrijskem okolju : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Tomić, Ivan (Avtor)
ID Potočnik, Božidar (Mentor) Več o mentorju... 
ID Vačovnik, Marko (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Tomic_Ivan_2020.pdf (1,08 MB)
MD5: 728E5B7078D03EE816E1B73865E61C47
PID: 20.500.12556/dkum/0725c7d4-792b-4748-9137-5a80fd352782
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomskem delu smo nadgradili sistem za avtomatizirano testiranje elektronike v podjetju Gorenje. V sistem za testiranje so vključene naprave: robotska roka, prijemalo, motor, sintetični prst in kamera, s katerimi simuliramo realno okolje, v katerem takšna elektronska vezja sicer delujejo. Prvotni sistem, ki se je uporabljal v podjetju Gorenje, ni omogočal dovolj visoke stopnje abstrakcije in modularnosti ter je bil slabo odziven. V ta namen smo v sistem za avtomatizirano testiranje elektronike vključili operacijski sistem ROS. V diplomski nalogi smo predstavili potek implementacije novega sistema testiranja elektronike. Primerjali smo obstoječi in novi sistem. Izkazalo se je, da je predlagan nov pristop predvsem bolj odziven in bolj modularen. |
|---|
| Ključne besede: | ROS, Raspberry Pi, UR5, Robotiq, Basler |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [I. Tomić] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 34 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77390 |
|---|
| UDK: | 004.45:004.3.052(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 39929347 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OVILXMTB |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 860 |
|---|
| Število prenosov: | 54 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
