| Title: | Operacijski sistem ROS za avtomatizirano preizkušanje strojne opreme v industrijskem okolju : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Tomić, Ivan (Author)
ID Potočnik, Božidar (Mentor) More about this mentor... 
ID Vačovnik, Marko (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Tomic_Ivan_2020.pdf (1,08 MB)
MD5: 728E5B7078D03EE816E1B73865E61C47
PID: 20.500.12556/dkum/0725c7d4-792b-4748-9137-5a80fd352782
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu smo nadgradili sistem za avtomatizirano testiranje elektronike v podjetju Gorenje. V sistem za testiranje so vključene naprave: robotska roka, prijemalo, motor, sintetični prst in kamera, s katerimi simuliramo realno okolje, v katerem takšna elektronska vezja sicer delujejo. Prvotni sistem, ki se je uporabljal v podjetju Gorenje, ni omogočal dovolj visoke stopnje abstrakcije in modularnosti ter je bil slabo odziven. V ta namen smo v sistem za avtomatizirano testiranje elektronike vključili operacijski sistem ROS. V diplomski nalogi smo predstavili potek implementacije novega sistema testiranja elektronike. Primerjali smo obstoječi in novi sistem. Izkazalo se je, da je predlagan nov pristop predvsem bolj odziven in bolj modularen. |
|---|
| Keywords: | ROS, Raspberry Pi, UR5, Robotiq, Basler |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [I. Tomić] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | VIII, 34 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77390 |
|---|
| UDC: | 004.45:004.3.052(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 39929347 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:OVILXMTB |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 857 |
|---|
| Downloads: | 54 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
