| Naslov: | Omrežno nelinearno vodenje sistema zračne levitacije : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Ivartnik, Jure (Avtor)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Ivartnik_Jure_2020.pdf (4,32 MB)
MD5: DBDA323DB404FB788140C164C9023AA5
PID: 20.500.12556/dkum/9dfe0b62-5d18-4e8d-9766-69da92aebe10
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Zaključno delo opisuje regulacijo plovca v sistemu zračne levitacije z izvedbo dveh različnih regulacijskih algoritmov na oddaljenem računalniku ter vplive mrežnega vodenja na izvedbo regulatorja. Vsebina naloge zajema opis komponent zračne levitacije, matematično modeliranje, izvedbo simulacije s programskim paketom Matlab/Simulink, implementacijo PID-regulatorja in regulatorja na osnovi drsnega režima. Delo vključuje primerjavo vodenja v mrežnem in nemrežnem načinu zaprtozančnega vodenja.
Cilj naloge je načrtati regulatorja tako, da bosta zmožna voditi sistem preko UDP-komunikacijskega protokola z zakasnitvami. |
|---|
| Ključne besede: | Sistem zračne levitacije, UDP-komunikacija, mikrokrmilnik, nelinearni regulator. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Ivartnik] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | IX, 70 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77426 |
|---|
| UDK: | 62-533:629.97(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37275907 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KICDPBB6 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1080 |
|---|
| Število prenosov: | 103 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
