| Title: | Omrežno nelinearno vodenje sistema zračne levitacije : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Ivartnik, Jure (Author)
ID Sarjaš, Andrej (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Ivartnik_Jure_2020.pdf (4,32 MB)
MD5: DBDA323DB404FB788140C164C9023AA5
PID: 20.500.12556/dkum/9dfe0b62-5d18-4e8d-9766-69da92aebe10
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Zaključno delo opisuje regulacijo plovca v sistemu zračne levitacije z izvedbo dveh različnih regulacijskih algoritmov na oddaljenem računalniku ter vplive mrežnega vodenja na izvedbo regulatorja. Vsebina naloge zajema opis komponent zračne levitacije, matematično modeliranje, izvedbo simulacije s programskim paketom Matlab/Simulink, implementacijo PID-regulatorja in regulatorja na osnovi drsnega režima. Delo vključuje primerjavo vodenja v mrežnem in nemrežnem načinu zaprtozančnega vodenja.
Cilj naloge je načrtati regulatorja tako, da bosta zmožna voditi sistem preko UDP-komunikacijskega protokola z zakasnitvami. |
|---|
| Keywords: | Sistem zračne levitacije, UDP-komunikacija, mikrokrmilnik, nelinearni regulator. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [J. Ivartnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | IX, 70 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77426 |
|---|
| UDC: | 62-533:629.97(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37275907 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:KICDPBB6 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1078 |
|---|
| Downloads: | 103 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
