| Naslov: | Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Plevčak, Robert (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Plevcak_Robert_2020.pdf (1,18 MB)
MD5: 0503DD588C2DD887A0C939658B4AADC2
PID: 20.500.12556/dkum/1ab791e9-b429-47cf-8c38-33359a7513af
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc
kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko
povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko
namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega
za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer
bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft
Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike. |
|---|
| Ključne besede: | PLK- programirljivi logični krmilnik, robotska celica, kolaborativi robot, Fanuc, Beckhoff. |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [R. Plevčak] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 35 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77841 |
|---|
| UDK: | 007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 38741763 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:QGLQC6ZT |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 02.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1655 |
|---|
| Število prenosov: | 111 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
