| Naslov: | Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620 : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Jelenko, Primož (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Jelenko_Primoz_2020.pdf (4,80 MB)
MD5: 6AF30D2EF5C68F96C57C0521393C3B55
PID: 20.500.12556/dkum/89a54481-7d1b-4a09-b801-f131223c3892
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Dandanes je v panogi avtomobilske industrije zaradi velike konkurenčnosti med podjetji potrebna visoka stopnja avtomatizacije izdelave komponent za le-to. Tukaj tako nastopijo avtomatizirane linije z raznimi posebno zasnovanimi CNC obdelovalnimi stroji, katerih se zaradi velike obremenitve in hitrosti izdelave poslužujejo industrijski roboti, zajeti znotraj robotske celice.
Tako bomo v tem diplomskem delu predstavili sestavo in delovanje posluževanja CNC obdelovalnega stroja za globoko vrtanje ojnic tovornjakov s pomočjo industrijskega robota. Predstavili bomo industrijskega robota in njegov krmilnik ter programsko okolje za programiranje, CNC obdelovalni stroj in celotno celico, komunikacijo, programiranje in varnostno konfiguracijo robota. Poudarek bo namenjen programiranju samega robota. |
|---|
| Ključne besede: | avtomatizacija, robot ABB, celica, PLK, ojnica, vrtanje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [P. Jelenko] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | IX, 63 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77898 |
|---|
| UDK: | 681.5:621.952.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37457411 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BIAGNAT5 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 962 |
|---|
| Število prenosov: | 140 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
