| Title: | Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620 : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Jelenko, Primož (Author)
ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Jelenko_Primoz_2020.pdf (4,80 MB)
MD5: 6AF30D2EF5C68F96C57C0521393C3B55
PID: 20.500.12556/dkum/89a54481-7d1b-4a09-b801-f131223c3892
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Dandanes je v panogi avtomobilske industrije zaradi velike konkurenčnosti med podjetji potrebna visoka stopnja avtomatizacije izdelave komponent za le-to. Tukaj tako nastopijo avtomatizirane linije z raznimi posebno zasnovanimi CNC obdelovalnimi stroji, katerih se zaradi velike obremenitve in hitrosti izdelave poslužujejo industrijski roboti, zajeti znotraj robotske celice.
Tako bomo v tem diplomskem delu predstavili sestavo in delovanje posluževanja CNC obdelovalnega stroja za globoko vrtanje ojnic tovornjakov s pomočjo industrijskega robota. Predstavili bomo industrijskega robota in njegov krmilnik ter programsko okolje za programiranje, CNC obdelovalni stroj in celotno celico, komunikacijo, programiranje in varnostno konfiguracijo robota. Poudarek bo namenjen programiranju samega robota. |
|---|
| Keywords: | avtomatizacija, robot ABB, celica, PLK, ojnica, vrtanje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [P. Jelenko] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | IX, 63 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77898 |
|---|
| UDC: | 681.5:621.952.8(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 37457411 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:BIAGNAT5 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 959 |
|---|
| Downloads: | 140 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
