| Naslov: | Razvoj krmilnega sistema rotacijskega inverznega nihala : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Mohorko, Dalibor (Avtor)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Mohorko_Dalibor_2020.pdf (6,33 MB)
MD5: B1689B763EE225512920E402F59C2CC0
PID: 20.500.12556/dkum/adf53242-91fc-4e1f-a096-ce73767b5c61
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V magistrskem delu sta opisana izgradnja rotacijskega inverznega nihala in razvoj krmilnega sistema z opremo Mitsubishi. Predstavljena je mehanska konstrukcija in izpeljan dinamični model. Opisani so nujne nastavitve in program za vodenje servopogona preko industrijskega Ethernetnega standarda CC-Link in analognega vodenja. Načrtovan je kaskadni PD-regulator in predstavljeni so algoritmi za zanihaj v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Meritve kotov se izvajajo z inkrementalnimi dajalniki. Simulacija in testiranje sta izvedena v okolju Matlab/Simulink. Narejen je uporabniški vmesnik, ki omogoča popoln nadzor nad krmilnim sistemom. |
|---|
| Ključne besede: | PLK, servopogon, rotacijsko inverzno nihalo, Mitsubishi, modeliranje, regulacija |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Mohorko] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | XII, 88 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77943 |
|---|
| UDK: | 681.513.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 40428803 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0UJBKVPR |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 1443 |
|---|
| Število prenosov: | 293 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
