| Title: | Razvoj krmilnega sistema rotacijskega inverznega nihala : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Mohorko, Dalibor (Author)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Mohorko_Dalibor_2020.pdf (6,33 MB)
MD5: B1689B763EE225512920E402F59C2CC0
PID: 20.500.12556/dkum/adf53242-91fc-4e1f-a096-ce73767b5c61
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu sta opisana izgradnja rotacijskega inverznega nihala in razvoj krmilnega sistema z opremo Mitsubishi. Predstavljena je mehanska konstrukcija in izpeljan dinamični model. Opisani so nujne nastavitve in program za vodenje servopogona preko industrijskega Ethernetnega standarda CC-Link in analognega vodenja. Načrtovan je kaskadni PD-regulator in predstavljeni so algoritmi za zanihaj v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Meritve kotov se izvajajo z inkrementalnimi dajalniki. Simulacija in testiranje sta izvedena v okolju Matlab/Simulink. Narejen je uporabniški vmesnik, ki omogoča popoln nadzor nad krmilnim sistemom. |
|---|
| Keywords: | PLK, servopogon, rotacijsko inverzno nihalo, Mitsubishi, modeliranje, regulacija |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Mohorko] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XII, 88 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77943 |
|---|
| UDC: | 681.513.3(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 40428803 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:0UJBKVPR |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 1445 |
|---|
| Downloads: | 293 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
