| Naslov: | Razvoj pametne palice za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika arm : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Sušec, Matija (Avtor)
ID Rojc, Matej (Mentor) Več o mentorju...  |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Susec_Matija_2021.pdf (2,97 MB)
MD5: 6C1399ECA22E8D14AD849D988AF496AA
PID: 20.500.12556/dkum/d37e8c1c-f61f-40cf-906f-767d60770b39
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj magistrske naloge je razviti in izdelati pametno palico za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika na podlagi ARM arhitektur. Z uporabo ultrazvočne metode merjenja razdalje zaznavamo ovire pred pametno palico. Elektronski kompas omogoča lažjo orijentacijo za slepe ali slabovidne osebe v prostoru. Vgrajeni algoritem za kompenzacijo za motnje trdega in mehkega železa(angl. Hard-Iron, and Soft-Iron Effects) pa omogoča njegovo večjo natančnost. Globalni sistem pozicioniranja smo uporabili z namenom zajemanja na tistih problematičnih lokacij, pri katerih se slepa ali slabovidna oseba zaradi motenj ne more zanašati na elektronski kompas. |
|---|
| Ključne besede: | pametna palica za slepe, ultrazvočno merjenje razdalje, globalni sistem pozicioniranja, elektronski kompas, mikrokrmilnik |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Sušec] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | XIII, 74 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-78967 |
|---|
| UDK: | 681.586.48:528.021.6/.7(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 63073027 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.05.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1191 |
|---|
| Število prenosov: | 114 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
