| Title: | Razvoj pametne palice za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika arm : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Sušec, Matija (Author)
ID Rojc, Matej (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Susec_Matija_2021.pdf (2,97 MB)
MD5: 6C1399ECA22E8D14AD849D988AF496AA
PID: 20.500.12556/dkum/d37e8c1c-f61f-40cf-906f-767d60770b39
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj magistrske naloge je razviti in izdelati pametno palico za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika na podlagi ARM arhitektur. Z uporabo ultrazvočne metode merjenja razdalje zaznavamo ovire pred pametno palico. Elektronski kompas omogoča lažjo orijentacijo za slepe ali slabovidne osebe v prostoru. Vgrajeni algoritem za kompenzacijo za motnje trdega in mehkega železa(angl. Hard-Iron, and Soft-Iron Effects) pa omogoča njegovo večjo natančnost. Globalni sistem pozicioniranja smo uporabili z namenom zajemanja na tistih problematičnih lokacij, pri katerih se slepa ali slabovidna oseba zaradi motenj ne more zanašati na elektronski kompas. |
|---|
| Keywords: | pametna palica za slepe, ultrazvočno merjenje razdalje, globalni sistem pozicioniranja, elektronski kompas, mikrokrmilnik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Sušec] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | XIII, 74 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-78967 |
|---|
| UDC: | 681.586.48:528.021.6/.7(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 63073027 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 13.05.2021 |
|---|
| Views: | 1190 |
|---|
| Downloads: | 114 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
