| Naslov: | Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Šramel, Gašper (Avtor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Sramel_Gasper_2021.pdf (5,88 MB)
MD5: F0B386C457E3CD40D3397CBAFECAC8C0
PID: 20.500.12556/dkum/d4d41b2d-8c67-4bdd-844c-7b90622ad376
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča. |
|---|
| Ključne besede: | AGV, AMR, MiR, avtomatizacija, programiranje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [G. Šramel] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | VI, 60 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-79356 |
|---|
| UDK: | 007.52:[681.5:658.286.2](043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 74332931 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 24.08.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1286 |
|---|
| Število prenosov: | 117 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
