| Naslov: | Mobilna aplikacija za oddaljeno upravljanje vozila s kamero na platformi Raspberry Pi : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Ferčec, Anže (Avtor)
ID Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Kranjec, Jernej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Fercec_Anze_2021.pdf (1,98 MB)
MD5: 4877F8DFAF8ADBE3629C09C8691D65F5
PID: 20.500.12556/dkum/acb0e032-8696-4c1f-809c-9cb0436b505f
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomskega dela je bil pripraviti vozilo z vrtljivo kamero, na katerem je računalnik Raspberry Pi, in narediti aplikacijo za Android mobilno napravo, s katero bi lahko upravljali vozilo na daljavo preko brezžičnega internetnega omrežja. V diplomskem delu je najprej opisana zasnova celotnega projekta, uporabljena strojna in programska oprema. Nato je bolj podrobno predstavljena implementacija naše rešitve, kjer se predstavi kalibracija uporabljenih senzorjev, izračun orientacije s pomočjo algoritma Madgwick, zajem slike na vozilu in potek komunikacije med vozilom ter mobilno napravo. Na koncu diplomskega dela je opis testiranja, predstavitev dobljenih rezultatov in predlogi za možne izboljšave trenutne rešitve. |
|---|
| Ključne besede: | Raspberry pi, mobilna aplikacija, obdelava senzorskih signalov, internet stvari, oddaljeno upravljanje vozila |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [A. Ferčec] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | VIII, 44 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-79791 |
|---|
| UDK: | 004.773.4(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 87409923 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1211 |
|---|
| Število prenosov: | 124 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
