| Title: | Mobilna aplikacija za oddaljeno upravljanje vozila s kamero na platformi Raspberry Pi : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Ferčec, Anže (Author)
ID Holobar, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
ID Kranjec, Jernej (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Fercec_Anze_2021.pdf (1,98 MB)
MD5: 4877F8DFAF8ADBE3629C09C8691D65F5
PID: 20.500.12556/dkum/acb0e032-8696-4c1f-809c-9cb0436b505f
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomskega dela je bil pripraviti vozilo z vrtljivo kamero, na katerem je računalnik Raspberry Pi, in narediti aplikacijo za Android mobilno napravo, s katero bi lahko upravljali vozilo na daljavo preko brezžičnega internetnega omrežja. V diplomskem delu je najprej opisana zasnova celotnega projekta, uporabljena strojna in programska oprema. Nato je bolj podrobno predstavljena implementacija naše rešitve, kjer se predstavi kalibracija uporabljenih senzorjev, izračun orientacije s pomočjo algoritma Madgwick, zajem slike na vozilu in potek komunikacije med vozilom ter mobilno napravo. Na koncu diplomskega dela je opis testiranja, predstavitev dobljenih rezultatov in predlogi za možne izboljšave trenutne rešitve. |
|---|
| Keywords: | Raspberry pi, mobilna aplikacija, obdelava senzorskih signalov, internet stvari, oddaljeno upravljanje vozila |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Ferčec] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | VIII, 44 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-79791 |
|---|
| UDC: | 004.773.4(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 87409923 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Views: | 1209 |
|---|
| Downloads: | 124 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
