| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Simulacija in primerjava regulacijskih mehanizmov za regulacijo procesov z mrtvim časom : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa I. stopnje
Avtorji:ID Ošlovnik, Tinkara (Avtor)
ID Bogataj, Miloš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Nemet, Andreja (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Oslovnik_Tinkara_2021.pdf (2,59 MB)
MD5: 7D43784C20808C5909BAE7A86C681721
PID: 20.500.12556/dkum/33489950-1df5-4db3-af30-dae9bed34c08
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
Opis:V diplomskem delu smo preučevali regulacijo procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti različno dolgih mrtvih časih in različni velikosti časovne konstante pri predpostavki, da regulacijske konstante določimo z algoritmom za samonastavitev regulatorja. V delu prikazujemo izdelavo simulacije nereguliranega procesa – odziva na stopničasto spremembo, simulacijo reguliranega procesa s povratno zančno regulacijo in postopek samonastavitve konstant regulatorja v program MATLAB / Simulink. Analiza je potekala na primerih generičnih proces prvega in drugega reda s povratno zančno regulacijo in PI ter PID regulatorjem. Namen diplomske naloge je bil ugotoviti, kateri tip regulacije je učinkovitejši pri odpravi motnje in sledenju referenčni vrednosti. Rezultati dela nakazujejo, da sta PI in PID regulaciji primerljivo učinkoviti pri regulaciji procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti mrtvega časa. Algoritem za avtomatsko prilagajanje regulacijskih konstant poda vrednosti konstant, ki zagotavljajo učinkovito sledenje spremembi referenčne vrednosti. Prav tako zagotavljajo učinkovito odpravo motenj, ki se pojavi v procesu.
Ključne besede:regulacija procesov, povratno zančna regulacija, proces prvega reda, proces drugega reda, mrtvi čas
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[T. Ošlovnik]
Leto izida:2021
Št. strani:VIII, 26 str.
PID:20.500.12556/DKUM-80233 Novo okno
UDK:681.516:66.011(043.2)
COBISS.SI-ID:80060931 Novo okno
Datum objave v DKUM:22.09.2021
Število ogledov:1151
Število prenosov:93
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FKKT
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share



Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:02.09.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Simulation and comparison of control mechanisms for control of processes with dead time
Opis:In the thesis we have studied the control of first and second order processes in the presence of dead times of different lengths and different magnitudes of the time constant, assuming that the controller constants are determined by the autotuning algorithm. The work presents simulations of an uncontrolled process - response to a step change in input, simulations of a feedback-controlled process, and the autotuning procedure of the controller constants in MATLAB / Simulink. The analysis is performed on examples of generic first and second order processes with PI and PID feedback control scheme. The aim of the work was to determine which type of control is more efficient in eliminating the effects of disturbance and in tracking the changes in the setpoint changes. The results show that PI and the PID control are comparatively effective in controlling first and second order processes in the presence of dead time. The autotuning algorithm provides controller constants that ensure efficient tracking of the changes in the setpoint. They also ensure effective elimination of disturbances that occur in the process.
Ključne besede:process control, feedback control, first order process, second order process, dead time


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici