| Title: | Simulacija in primerjava regulacijskih mehanizmov za regulacijo procesov z mrtvim časom : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa I. stopnje |
|---|
| Authors: | ID Ošlovnik, Tinkara (Author) ID Bogataj, Miloš (Mentor) More about this mentor...  ID Nemet, Andreja (Comentor) |
| Files: | UN_Oslovnik_Tinkara_2021.pdf (2,59 MB) MD5: 7D43784C20808C5909BAE7A86C681721 PID: 20.500.12556/dkum/33489950-1df5-4db3-af30-dae9bed34c08
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FKKT - Faculty of Chemistry and Chemical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V diplomskem delu smo preučevali regulacijo procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti različno dolgih mrtvih časih in različni velikosti časovne konstante pri predpostavki, da regulacijske konstante določimo z algoritmom za samonastavitev regulatorja. V delu prikazujemo izdelavo simulacije nereguliranega procesa – odziva na stopničasto spremembo, simulacijo reguliranega procesa s povratno zančno regulacijo in postopek samonastavitve konstant regulatorja v program MATLAB / Simulink. Analiza je potekala na primerih generičnih proces prvega in drugega reda s povratno zančno regulacijo in PI ter PID regulatorjem.
Namen diplomske naloge je bil ugotoviti, kateri tip regulacije je učinkovitejši pri odpravi motnje in sledenju referenčni vrednosti. Rezultati dela nakazujejo, da sta PI in PID regulaciji primerljivo učinkoviti pri regulaciji procesov prvega in drugega reda ob prisotnosti mrtvega časa. Algoritem za avtomatsko prilagajanje regulacijskih konstant poda vrednosti konstant, ki zagotavljajo učinkovito sledenje spremembi referenčne vrednosti. Prav tako zagotavljajo učinkovito odpravo motenj, ki se pojavi v procesu. |
|---|
| Keywords: | regulacija procesov, povratno zančna regulacija, proces prvega reda, proces drugega reda, mrtvi čas |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Ošlovnik] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | VIII, 26 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80233  |
|---|
| UDC: | 681.516:66.011(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 80060931  |
|---|
| Publication date in DKUM: | 22.09.2021 |
|---|
| Views: | 1153 |
|---|
| Downloads: | 93 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FKKT
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |