| Title: | Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Belšak, Rok (Author) ID Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor...  ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...  ID Karner, Timi (Comentor) ID Gotlih, Janez (Comentor) |
| Files: | MAG_Belsak_Rok_2021.pdf (4,39 MB) MD5: B4D661D6163221EEBEE2449EF4026AC8 PID: 20.500.12556/dkum/76c1e570-92d4-4a63-80ee-399b584ed1a1
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Magistrska naloga temelji na zasnovi in izvedbi digitalnega dvojčka, ki jim pomen v industrijskem okolju vztrajno narašča. Njihov splošni osnovni namen je virtualno simuliranje oziroma napovedovanje obnašanja fizičnih procesov, storitev ali sistemov. V magistrski nalogi bo predstavljen razvoj digitalnega dvojčka preizkuševalne robotske celice za končne izdelke v programskih okoljih podjetja SIEMENS in UNIVERSAL ROBOTS. V dotični nalogi bodo na začetku predstavljeni posamezni sklopi sistema digitalnega dvojčka, ki se bodo na koncu združili v delujočo avtomatizirano celoto. Predstavljen bo cikel potovanja izdelka po transportnem traku v preizkuševalno celico, kjer se izvede preizkus kvalitete s pomočjo robotske roke UR. |
|---|
| Keywords: | digitalni dvojček, virtualna celica, TIA Portal, MCD, SIMIT, URsim |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [R. Belšak] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | XIV, 106 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80443  |
|---|
| UDC: | 338.518:658.52.011.56(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 83191299  |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Views: | 1302 |
|---|
| Downloads: | 286 |
|---|
| Metadata: |  |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |