| Naslov: | Izdelava električnega sklopa igralne platforme stewart : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Laznik, Matija (Avtor)
ID Rodič, Miran (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Laznik_Matija_2021.pdf (3,20 MB)
MD5: 4D4D951C9A9EC04E19B29BC057744C4E
PID: 20.500.12556/dkum/7a3bf380-3053-4145-bbad-f6d934f9318f
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V diplomski nalogi je predstavljen potek dela izvedbe električnega sklopa prvega prototipa igralne platforme, grajene na principu paralelne gibalne platforme »Stewart«. To je vrsta gibalne platforme, ki s šestimi aktuatorji omogoča gibanje platforme v šestih prostostnih stopnjah, v samo dveh referenčnih koordinatnih sistemih. Najbolj pogosta je zgradba z linearnimi, hidravličnimi aktuatorji, v sklopu projekta v podjetju Emsiso d.o.o. pa je platforma zgrajena iz šestih rotacijskih servo motorjev in emDrive motornih krmilnikov.
Ker je projekt skupinske in prostovoljne narave je bil obseg naloge med izvedbo prilagojen glede na napredek na raznih podsklopih. Večji poudarek je na komunikaciji med podsistemi in na ta način povezovanju podsklopov v celoto, saj je to področje predstavljalo največjo oviro do realizacije delujočega prototipa. |
|---|
| Ključne besede: | Simulator, BLDC motor, CAN, UDP, Motorni pogon |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Laznik] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | VI, 42 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-80606 |
|---|
| UDK: | 681.58(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 87195907 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 04.11.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 963 |
|---|
| Število prenosov: | 57 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
